S rozvojom spoločnosti a pokrokom ľudskej civilizácie ľudia, najmä ľudia so zdravotným postihnutím, čoraz viac potrebujú využívať moderné špičkové-technológie na zlepšenie kvality života a slobody pohybu. Desiatky tisíc ľudí každý rok stratia jednu alebo viac schopností (napríklad chôdzu a manuálnu zručnosť) v dôsledku dopravných nehôd, prírodných katastrof, katastrof spôsobených človekom-a rôznych chorôb. Preto sa výskum robotických invalidných vozíkov na pomoc postihnutým ľuďom pri chôdzi stal horúcou témou. V krajinách ako Španielsko a Taliansko Inštitút automatizácie Čínskej akadémie vied úspešne vyvinul robotický invalidný vozík s možnosťami vizuálnej a hlasovej navigácie a hlasovej interakcie.
Robotické invalidné vozíky zahŕňajú predovšetkým rozpoznávanie hlasu a syntézu reči, vlastnú{0}}lokalizáciu robota, dynamické vyhýbanie sa náhodným prekážkam, multi{1}}fúziu informácií z viacerých senzorov a-prispôsobivé ovládanie navigácie v reálnom čase.
Kľúčovou technológiou pre robotické invalidné vozíky je bezpečná navigácia. Základné používané metódy sú ultrazvukové a infračervené meranie, pričom niektoré využívajú aj hlasové ovládanie. Hlavným obmedzením ultrazvukovej a infračervenej navigácie je ich obmedzený ovládateľný dosah, ktorý je možné prekonať vizuálnou navigáciou. V robotickom invalidnom vozíku by mal byť užívateľ centrálnou a aktívnou súčasťou celého systému. Pre používateľa by mal mať robotický invalidný vozík tiež možnosť interakcie s používateľom. Túto interaktívnu funkciu možno realizovať veľmi intuitívne prostredníctvom hlasového dialógu medzi človekom-strojom. Hoci niektoré existujúce mobilné invalidné vozíky možno ovládať jednoduchými príkazmi, mobilné roboty a invalidné vozíky so skutočnými interaktívnymi funkciami sú stále zriedkavé.